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Los motores paso a paso están hechos de bobinas internas que hacen que el eje del motor se mueva en pasos en una dirección u otra cuando se aplica corriente a las bobinas de una manera específica.

Hay dos tipos de motores paso a paso: motores paso a paso unipolares y bipolares.

El motor paso a paso 28BYJ-48 tiene un total de cuatro bobinas. Un extremo de las bobinas está conectado a 5V, que corresponde al cable rojo del motor. El otro extremo de las bobinas corresponde a los cables de color azul, rosa, amarillo y naranja. Energizar las bobinas en una secuencia lógica hace que el motor se mueva un paso en una dirección o en la otra.

El motor paso a paso 28BYJ-48 tiene un ángulo de zancada de 5,625°/64 en modo de medio paso. Esto significa que el motor tiene un ángulo de paso de 5,625º, por lo que necesita 360º/5,625º = 64 pasos en modo de medio paso. En modo de paso completo: 64/2 = 32 pasos para completar una rotación.

Sin embargo, el eje de salida se acciona a través de una relación de transmisión de 64:1. Esto significa que el eje (visible fuera del motor) completará una rotación si el motor interior gira 64 veces. Esto significa que el motor tendrá que moverse 32×64 = 2048 pasos para que el eje complete una rotación completa. Esto quiere decir que tendrás una precisión de 360º/2048 pasos = 0,18º/paso.

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El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo = Alimentación (+), Cafe = Alimentación (-) o tierra, Naranjo = Señal PWM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB de la PC sin mayor problema.

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La mayoría de los servomotores de hobby funcionan de 4,8 V a 6,5 ​​V, cuanto mayor sea el voltaje, mayor será el par que podemos lograr, pero lo más común es que funcionen a +5 V. Casi todos los servomotores de hobby pueden girar solo de 0° a 180° debido a su disposición de engranajes, así que asegúrese de que su proyecto pueda vivir con el semicírculo. Si no, puede preferir un motor de 0° a 360° o modificar el motor para hacer un círculo completo. Los engranajes de los motores se desgastan fácilmente, por lo que si su aplicación requiere motores más fuertes y de funcionamiento prolongado, puede usar engranajes metálicos o simplemente ceñirse a los engranajes de plástico normales.

Luego viene el parámetro más importante, que es el par al que funciona el motor. Una vez más, hay muchas opciones aquí, pero la que está aquí es el par de torsión de 2,2 kg/cm que viene con el motor MG90. Este par de 2,2 kg/cm significa que el motor puede arrastrar un peso de 2,2 kg cuando está suspendido a una distancia de 1 cm. Entonces, si suspende la carga a 0,5 cm, el motor puede tirar de una carga de 4,4 kg. Según la carga que utilice en el proyecto, puede seleccionar el motor con el par adecuado. La siguiente imagen ilustrará lo mismo.

Cómo usar un servomotor
Después de seleccionar el servomotor adecuado para el proyecto, surge la pregunta de cómo usarlo. Como sabemos, hay tres cables que salen de este motor. La descripción de la misma se encuentra en la parte superior de esta página. Para hacer girar este motor, tenemos que alimentar el motor con +5V usando el cable rojo y marrón y enviar señales PWM al cable de color naranja. Por lo tanto, necesitamos algo que pueda generar señales PWM para hacer que este motor funcione, este algo podría ser un temporizador 555 u otras plataformas de microcontroladores como Arduino, PIC, ARM o incluso un microprocesador como Raspberry Pie. Ahora, ¿cómo controlar la dirección del motor? Para entender eso, echemos un vistazo a la imagen que se muestra en la hoja de datos del MG-90S.

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